kdtreeとoctreeの違いを知りたい

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三次元点群処理をしています。 PointCloudLibraryをライブラリとして使っているのですが、 KdtreeとOctreeの二つの方法で点群のデータ管理ができそうなのですが、各メリットはなんなのでしょうか？特に気にせずKdtreeを使っておけばいいのでしょうか？

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