特異点を回避する逆運動学って可能ですか?

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質問の分野
ロボットの知能
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質問内容

  • 匿名質問
  • 2017.9.27
  • PV 8
ロボットの逆運動学の特異点の問題についてです。 何とか避ける方法はないでしょうか?
質問

Thoth