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点群から外れ値を除去したい

点群からノイズを除去する方法についてまとめています。センサからの生データではノイズが乗りやすく、光沢面や透明な物体などの近辺で顕著に外れ値が乗ってしまいます。ここではそれらを除去する方法についてまとめます。
2018.4.25
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点群から外れ値を除去したいの新規投稿

点群から統計的に外れ値除去したい
点群から各点データから求められる統計値を基準に外れ値除去をする方法についてまとめます。各点において近隣の点との関係から特徴量を出してその統計情報から外れ値かどうかを判断します
PV 949
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2018.04.25
点群から単純な外れ値除去したい
点群データから最も単純な外れ値処理をする方法についてまとめています。センサにもよりますが、一般的にセンサから入力されるデータには多くの場合ノイズが混じっており外れ値が多いため、それらを除去する必要があります。
PV 874
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2018.04.25

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