点群から外れ値を除去したい

点群からノイズを除去する方法についてまとめています。センサからの生データではノイズが乗りやすく、光沢面や透明な物体などの近辺で顕著に外れ値が乗ってしまいます。ここではそれらを除去する方法についてまとめます。
2018.4.25
  • 2
    Views
  • 0
    Watch
  • 2
    Knows