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連続空間で障害物回避パスを見つけたい
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連続的な空間で腕を動かすことやロボットの移動経路を見つけるときに使用できる障害物を回避するパスを見つける方法についてまとめます.
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2018.5.23
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未知な所でも障害物回避パスを見つける
そこに関する地図が詳細に分かっていないときに障害物を避けながらゴールまで向かう方法についてまとめます.ここではポテンシャル場による経路探索方法について紹介します.
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2018.05.23
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