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点群処理

深度センサによって取得されたような3次元点群に対して特定の目的のために点群を処理する方法についてまとめているページです.点群から抽象度の高い情報を取り出す方法や点群から点を探索する方法など様々な手法についてまとめています.
2018.12.16
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点群処理の新規投稿

ICPとは
ICP(Iterative closest point)とは、2つの点群同士の位置合わせを繰り返し計算によって実現する手法.位置合わせを行う二つの点群は初期位置が大方あっている必要があります.大きな処理の流れは対応する点同士を見つけその誤差を最小にするように繰り返し変換を行います.
PV 1059
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2018.12.16

点群処理人気知識・質問

ICPとは
ICP(Iterative closest point)とは、2つの点群同士の位置合わせを繰り返し計算によって実現する手法.位置合わせを行う二つの点群は初期位置が大方あっている必要があります.大きな処理の流れは対応する点同士を見つけその誤差を最小にするように繰り返し変換を行います.
PV 1059
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2018.12.16