で見て理解するアルゴリズム
Powered by
ThothChildren
Main
Info
項目を検索中...
項目を検索中...
項目を検索中...
タイトルを検索中...
RRT(Rapidly-exploring Random Trees)-connectのイメージ
RRT-connect(Rapidly-exploring Random Trees Connect)でのイメージを持てるような例を3Dアニメーションで紹介します.

これだけ知っとく! : RRT(Rapidly-exploring Random Trees)概要
Points!
  • ランダムな新しい点を空間上にうち、最寄りの既においてある点を見つけます
  • 最も近い点から新しい点へ決められた上限の長さ一杯まで枝を伸ばします
  • もしその枝が障害物とぶつからなければ枝を確定します
  • 近くにゴールがあれば更新を終了し、なければ一つ目から再度行います.
前置き! : 操作方法
スタートとゴールに重ならないように障害物を追加して、Startさせてください.
終了後、再度行う場合はClearを押してください.
FPSを調整できますが、大きくしすぎないようにお願いします.
可視化! : RRT(Rapidly-exploring Random Trees)-connectの可視化
Facebookシェア Twitterツイート LINEで送る