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ベクトルと行列の積の微分
x=(x1x2xn)Aが行列のとき xTAx=A
xTAx=(x1A11+x2A12++xnA1n,x1A21+x2A22++xnA2n,,x1Am1+x2Am2++xnAmn)x=((x1A11+x2A12+)x1(+x2A12+x3A13+)x2(+xn1A1(n1)+xnA1n)xn(x1A21+x2A22+)x1(+x2A22+x3A23+)x2(+xn1A2(n1)+xnA2n)xn(x1Am1+x2Am2+)x1(+x2Am2+x3Am3+)x2(+xn1Am(n1)+xnAmn)xn)=(A11A12A1nA21A22A2nAm1Am2Amn)=A
ベクトルと行列の積の微分2
Axx=AT
Axx=(x1A11+x2A21++xnAn1,x1A12+x2A22++xnAn2,,x1A1m+x2A2m++xnAnm)x=((x1A11+x2A21+)x1(+x2A21+x3A31+)x2(+xn1A(n1)1+xnAn1)xn(x1A12+x2A22+)x1(+x2A22+x3A32+)x2(+xn1A(n1)2+xnAn2)xn(x1A1m+x2A2m+)x1(+x2A2m+x3A3m+)x2(+xn1A(n1)m+xnAnm)xn)=(A11A21An1A12A22An2A1mA2mAnm)=AT
二次形式の微分
xTAxx=(A+AT)x
xTAxx=(ijAijxixj)x=((ijAijxixj)x1(ijAijxixj)x2(ijAijxixj)xn)=(i(A1ixi)+i(Ai1xi)i(A2ixi)+i(Ai2xi)i(Anixi)+i(Ainxi))=Ax+ATx=(A+AT)x
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