特定の性質を持つ形状を見つけたい

センサから与えられる動画や画像、点群から特定の性質を持つ形状やその情報を見つける方法についてまとめています.全ての点を内包するような最小の凸包を求める方法などについてまとめています.
2018.6.17
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