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特定の性質を持つ形状を見つけたい
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センサから与えられる動画や画像、点群から特定の性質を持つ形状やその情報を見つける方法についてまとめています.全ての点を内包するような最小の凸包を求める方法などについてまとめています.
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2018.6.17
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二つの凸包を統合した凸包を求めたい
二つの凸包を元に新しい凸包を求めるアルゴリズムについて紹介します.上側の凸包の辺と下側の凸包を求めることがゴールになります.Divide and Conquerアルゴリズム(分割統治法)の手法の途中でも必要となる技術です.
二次元点群から凸包を求めたい
二次元座標上に散らばる点群から凸包を求める方法についてまとめたページです.凸包は与えられた点の中から如何に凸包の候補でないものを削っていくかが高速化のポイントになります.手法の違いは計算量と実装の容易さに現れています.
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