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空間の探索

空間の中で解への軌道や解そのものを探索するためのアルゴリズムについてまとめたものです.サンプリングベースのものや空間を分割ベースのものなどがあります.
2018.10.14
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空間の探索の新規投稿

RRT
RRT(Rapidly-exploring Random Tree)は高次元空間における探索を効率的に比較的高速的に行うことのできる探索手法.これを用いて自由度の高いロボットアームの軌道探索や経路探索などが行われることが多い.アルゴリズムがシンプルで実装も容易.
PV 458
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2018.10.14

空間の探索人気知識・質問

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2018.10.14