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高次元空間の探索

高次元空間を効率よく探索する方法についてまとめたものです.高次元では探索するパラメータが多いため、一般的に計算量が膨大になりますが、サンプリング方法を工夫したりすることで比較的高速に効率よく探索することなどが行われます.
2018.10.14
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高次元空間の探索の新規投稿

RRT
RRT(Rapidly-exploring Random Tree)は高次元空間における探索を効率的に比較的高速的に行うことのできる探索手法.これを用いて自由度の高いロボットアームの軌道探索や経路探索などが行われることが多い.アルゴリズムがシンプルで実装も容易.
PV 458
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2018.10.14

高次元空間の探索人気知識・質問

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