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サンプリングによる高次元空間探索

空間の中からサンプリングを行いながら高次元空間探索を行う手法についてまとめています.代表的な探索アルゴリズムとしてRRTなどが挙げられます.
2018.10.14
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サンプリングによる高次元空間探索の新規投稿

RRT
RRT(Rapidly-exploring Random Tree)は高次元空間における探索を効率的に比較的高速的に行うことのできる探索手法.これを用いて自由度の高いロボットアームの軌道探索や経路探索などが行われることが多い.アルゴリズムがシンプルで実装も容易.
PV 459
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2018.10.14

サンプリングによる高次元空間探索人気知識・質問

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