重力補償機構

制御側の難易度を下げたりモータの出力を低下させて安全性を高めるためにアームの自重(アーム自身が受ける重力)を機構的にキャンセル仕組みを重力補償機構と言う.人間が身近にいるときに高出力のモータを使いたくないといったことが背景.
2018.11.7
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