点群から法線を出したい

センサから取得した点群から法線を推定したいときに使用する技術についてまとめます. 測距センサによって綺麗な平面をセンシングしたとしても波打った点群が出てきてしまうので、そこから法線を推定するのに工夫が必要になります.
2017.9.13
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