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点群を処理したい
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その他の点群処理についてまとめたページです。最終的な情報を生成する手段よりはその過程に至るための情報を抽出するための方法、手段についてまとめる.
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2017.9.12
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点群から特徴量を出したい
測距センサから得られる点群データを用いて特徴量を算出します.形状情報や法線情報様々な抽象化された情報を獲得することができます.
点群から法線を出したい
センサから取得した点群から法線を推定したいときに使用する技術についてまとめます. 測距センサによって綺麗な平面をセンシングしたとしても波打った点群が出てきてしまうので、そこから法線を推定するのに工夫が必要になります.
点群を間引きたい
点群処理は処理する点データ数が数万に登るため、処理時間がかかりやすい。そこで点群を間引くことで高速に処理することが求められる。ここではその点群を間引く方法についてまとめる.
点群から除去したい
生の点群の状態ではノイズも含むことが多く、本質的な形状情報以外の情報も含まれている。そこでそれらのノイズとなる点群を除去する方法についてまとめている。
点群を生成する
点群を他の情報から生成する。空間情報から点群を生成したり、他空間情報から点群を生成したりする方法についてまとめている。
点群から情報を生成する
点群から他の情報を生成する方法についてまとめる。点群から点群情報以外の画像や3Dモデル、未知領域情報等に関する情報を生成する手段についてまとめる。
点群処理を実装したい
点群を入力にして何らかの処理を実装するために必要なライブラリ等に関してまとめます。
点群をデータ構造で持つ
点群をデータで持つときの構造体やその他の管理方法についてまとめます。2.5次元で表現したりOctreeやkdtreeなどを使ってデータを保持する方法についてまとめます。
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シンプルに点群から表面を生成したい
比較的簡単な方法で点群データから表面を生成する方法についてまとめています.ここではMarching Cubesとmarching Cubesで起こる曖昧な箇所が少ないMarching Tetrahedronについて紹介します.点群ではなくボクセル上にしてから処理を行います.
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2018.07.01
点群の形状的局所特徴量を出したい
Kinectなどの測距センサから得られる点群データから形状的な特徴量を算出したいときの技術についてまとめています.
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2018.05.23
点群データから法線算出をしたい
センサ等から得られる点群データを入力として法線を算出したいときに使用する技術についてまとめます.
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2018.05.23
点群から統計的に外れ値除去したい
点群から各点データから求められる統計値を基準に外れ値除去をする方法についてまとめます。各点において近隣の点との関係から特徴量を出してその統計情報から外れ値かどうかを判断します
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2018.04.25
メッシュから点群を生成する
複数の三角形の組み合わせで表現されるメッシュファイルから点群を生成する方法についてまとめます。メッシュファイルは三角形を組み合わせて表面を表現しています。その表面から点データをサンプリングして点群を生成します。
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2018.04.25
点群から単純な外れ値除去したい
点群データから最も単純な外れ値処理をする方法についてまとめています。センサにもよりますが、一般的にセンサから入力されるデータには多くの場合ノイズが混じっており外れ値が多いため、それらを除去する必要があります。
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2018.04.25
点群を距離の範囲で間引きたい
点群の点データ数を減らす際に、処理をしない空間にある点群を取り除くことで間引きます。
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2018.04.25
点同士の距離を求めたい
特定の点同士の距離を求める方法についてまとめます。ユークリッド距離やマンハッタン距離など有名なものについての紹介です。
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2018.04.24
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2018.04.22
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2018.04.22
点群を画像形式で持ちたい
点群を二次元画像の形式でデータを表現する。通常のx,y,zで処理する点群より特定のケースにおいて高速に処理できることが特徴。多くのセンサで情報は画像データ形式で渡され、多くの場合処理後に形式が変わっていく。二次元画像形式で3次元情報を表現するため度々2.5次元データと表現される.
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2018.04.22
点群処理をライブラリを使って実装する
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