環境認識
ロボットが動作を決定し実行する上で必ず環境の認識をする必要がある。
ここでは人、物体、空間に関してまとめる
2017.9.17
-
36Views
-
0Watch
-
2Knows
|
|
環境認識の新規投稿
Interactive Perceptionとは
Interactive Perception(インタラクティブ・パーセプション)とは、ロボット等がより積極的に環境に干渉していくことでより豊富な情報を獲得する認識.ロボットが家具等を操作することでその構造を理解することなどが例としてあげられます.
PV 83
Fav 0
2018.08.05
ActivePerceptionとは
ActivePerception(アクティブパーセプション)とは、主にロボットなどの分野において知覚によって不足している情報を積極的に行動を起こすことで補完していく技術を指します.例えば視覚になっている空間についてロボット自身が行動して移動することで新しい視点からの情報を獲得することができるようになります.
PV 90
Fav 0
2018.08.05
ロボットに環境の障害物を覚えさせたい
PV 59
Fav 0
2017.09.22
環境認識人気知識・質問
ActivePerceptionとは
ActivePerception(アクティブパーセプション)とは、主にロボットなどの分野において知覚によって不足している情報を積極的に行動を起こすことで補完していく技術を指します.例えば視覚になっている空間についてロボット自身が行動して移動することで新しい視点からの情報を獲得することができるようになります.
PV 90
Fav 0
2018.08.05
Interactive Perceptionとは
Interactive Perception(インタラクティブ・パーセプション)とは、ロボット等がより積極的に環境に干渉していくことでより豊富な情報を獲得する認識.ロボットが家具等を操作することでその構造を理解することなどが例としてあげられます.
PV 83
Fav 0
2018.08.05
ロボットに環境の障害物を覚えさせたい
PV 59
Fav 0
2017.09.22