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微分積分学

関数の微小変化など局所的な量を扱う微分や局所的な量を集めて大域的に扱う積分などを扱う学問分野.極めて重要な分野で様々な分野と関連している.
2018.7.7
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微分積分学の新規投稿

連鎖律(チェーンルール)
連鎖律(チェーンルール)は多変数の合成関数の微分において成立する関係式です.合成関数の導関数は各々の関数の微分、偏微分の積で求めることができます.様々な場面で使用される有用な手法です.
PV 1011
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2019.01.28
ヤコビ行列
多変数関数を入力として多変数ベクトルを出力する関数fを入力の変数で一回微分して行列に整理したものをヤコビ行列と呼ぶ.またヤコビ行列の行列式をヤコビアンと呼ぶ.ロボットの関節角を求める計算などの最適化計算などにおいて用いられる.
PV 334
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2018.07.07
ヘッセ行列
多変数関数f(x_1, x_2, x_3....)のような関数を各x_1, x_2...で二階微分を行い行列としたものをヘッセ行列という.極値の判定やニュートン法における近似解導出に用いられる
PV 1170
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2018.07.07

微分積分学人気知識・質問

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ヤコビ行列
多変数関数を入力として多変数ベクトルを出力する関数fを入力の変数で一回微分して行列に整理したものをヤコビ行列と呼ぶ.またヤコビ行列の行列式をヤコビアンと呼ぶ.ロボットの関節角を求める計算などの最適化計算などにおいて用いられる.
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